<?xml version="1.0" encoding="utf-8" standalone="yes"?><rss version="2.0" xmlns:atom="http://www.w3.org/2005/Atom"><channel><title>Research on Brighton's Blog</title><link>https://brightonxu.com/tags/research/</link><description>Recent content in Research on Brighton's Blog</description><generator>Hugo</generator><language>en-us</language><lastBuildDate>Tue, 20 Jan 2026 23:00:00 +0800</lastBuildDate><atom:link href="https://brightonxu.com/tags/research/index.xml" rel="self" type="application/rss+xml"/><item><title>VLM起步讨论&amp;想法</title><link>https://brightonxu.com/posts/2026-01-21-vlm2/</link><pubDate>Tue, 20 Jan 2026 23:00:00 +0800</pubDate><guid>https://brightonxu.com/posts/2026-01-21-vlm2/</guid><description>&lt;div class="article-description" style="text-align: center; font-size: 1.3em; color: #555; margin: 20px 0 30px 0; font-weight: 500;"&gt;一些没啥水平的碎碎念&lt;/div&gt;&#10;&lt;p&gt;上个学期做的 &lt;strong&gt;端到端自动驾驶模型&lt;/strong&gt; 研究最后结果不是特别让人满意，因素有很多。我只分析我自己的原因，其一是我上个学期处在某种诡异的极高强度 &lt;code&gt;Coursework&lt;/code&gt; 以及拉不起来的效率叠加的没时间状态，我甚至感觉12月份期间，我的一天延长到36个小时都做不完工作。终于，以一场重感冒加缓考草草收场本学期。其二可以整体归因成我的经验还是太少了，犯了不少绕弯路的错误，不过某种意义上也是锻炼了我的能力。&lt;/p&gt;</description></item></channel></rss>